有關(guān)于數(shù)控轉(zhuǎn)臺的測量領(lǐng)域的問題,想必有很多人不是很了解,或者說是一知半解,那么,接下來就跟著小編一起去具體的了解一下吧!
數(shù)控轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng),在數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)械加工制造和測量領(lǐng)域中運(yùn)用的十分普遍,其性能指標(biāo)的優(yōu)劣將直接影響生產(chǎn)加工和測量的品質(zhì)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)式驅(qū)動方法:一般是旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)加蝸輪、蝸桿副和傳動齒輪副機(jī)構(gòu),因?yàn)榇嬖邶X輪傳動階段,雖然有比較好的靜態(tài)強(qiáng)度,但這類驅(qū)動方法在進(jìn)行起動、降速、提速、翻轉(zhuǎn)及停車等運(yùn)動時形成的彈性變形、摩擦和反向間隙等會導(dǎo)致阻尼振動、動態(tài)強(qiáng)度差,而動態(tài)伺服強(qiáng)度的優(yōu)劣將直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)對動態(tài)干擾的抑止能力。
直接驅(qū)動技術(shù)在相應(yīng)程度上解決了上述問題,它清除了中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)成的耗損及限制,能直接提供推力給電動執(zhí)行器,具有推力大、耗損低、動態(tài)處理速度快等特點(diǎn)。但選用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺容易受負(fù)荷轉(zhuǎn)距變動(如工件品質(zhì)變動)的影響,這大幅度降低了系統(tǒng)的伺服強(qiáng)度。分別選用PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制措施來改進(jìn)機(jī)床的伺服強(qiáng)度??刂撇呗允荘DF控制的一個擴(kuò)展,它在調(diào)整過程中多提供了一個自由度。